近日，中国设备管理协会组织开展了第七届全国设备管理与技术创新成果评选活动，金桥煤矿申报的“立井提升系统与井架变形高精度快速监测方法及应用”项目荣获一等奖，标志着矿井在智能化安全监测领域取得重大突破。

此次评选活动由中国设备管理协会主办，面向全国各类企业、高等院校和相关科研机构，旨在全面贯彻新发展理念，持续推动设备装备向高端化、智能化、绿色化、融合化发展。本次评选涵盖设备管理体系建设、安全生产与设备完整性管理、设备状态监测与诊断技术、设备管理信息平台建设及智慧化融合提升等，聚焦各领域设备管理与技术创新成果。

金桥煤矿获奖项目创新性将三维激光扫描技术应用于井架沉降与倾斜变形观测，实现了非接触式监测井架，并给出了基于三维激光扫描单站数据测量井架倾斜的主要算法。利用点云数据平面分割、不同期同名平面匹配，同名平面倾角计算等，实现了对煤矿井架多平面的倾斜监测。

为实现主副井罐道变形监测，项目设计了包括激光垂准、激光测距、设备位姿标定、深度记录和全景摄像五个模块的罐道变形监测系统，实现了对罐道监测点空间坐标数据的自动化连续采集，克服了井筒雾气大，传统激光测距仪无法工作的难题。同时提出了视频识别绞车房显示器数值获取设备竖向深度的方法，实现了基于图像处理和深度学习技术实现了对视频中深度数值的自动提取。为提高测量精度，对光斑坐标数据进行成分分解，剔除激光坐标数据中由于激光非铅垂造成的偏差值，提出了基于仿真数据评估监测系统测量精度的方法，有效保障了观测数据的可靠性。

此次获奖彰显金桥煤矿对提升运输系统安全的高度重视与持续投入。矿井将持续深化创新驱动发展战略，加速技术成果转化，为构建本质安全型矿井筑牢技术根基。

                                                                                                                                                             文/图|成凯武（金桥煤矿）